kernel: msg: implement asynchronous event messages

kernel/msg.c

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+#include <kernel/msg.h>
+#include <kernel/vm.h>
+
+static struct vm_cache msg_cache = {
+	.c_name = "msg",
+	.c_obj_size = sizeof(struct msg),
+};
+
+void msg_init(void)
+{
+	vm_cache_init(&msg_cache);
+}
+
+struct msg *msg_alloc(void)
+{
+	return vm_cache_alloc(&msg_cache, VM_NORMAL);
+}
+
+void msg_free(struct msg *msg)
+{
+	vm_cache_free(&msg_cache, msg);
+}